Le Scanner Laser Hokuyo est un élément stratégique du design. La reconnaissance de l’environnement, pour être fiable, nécessite de mesurer des distances. Hokuyo est le seul fabriquant capable de fournir un télémètre rotatif dans un encombrement aussi faible. Les données brutes récoltées par USB sont ensuite traitées dans un algorithme géométrique afin de donner la position absolue du robot sur la table ainsi qu'une estimée de la position de l'adverse et des éléments de jeu.
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Welcome to ARD !
Bienvenue ! Nous sommes une association ayant pour but de réaliser un robot omnidirectionnel à forte accélération.
La robotique est pour nous la plus belle des ingénieries, elle fait coopérer toutes les disciplines pour créer des machines qui sont l'extension du bras de l'homme.
Les premiers tours de roue !
La tourelle est l'élément stratégique de notre design. T1, notre première tourelle, vient de sortir de production. Vous pouvez la voir dans la video ci-dessous sur son banc d'essais, contrôlée en cycle par le PC via le bus Can. PASS !
La coupe de France de robotique 2011 a été l'occasion de réaliser une première plateforme de test DEMO1, très simple, qui nous a permis de valider l'architecture et les choix techniques. L'équipe s'est classée 19ème à l'issue de cette rencontre, parmi 139 équipes.
Voici DEMO1 lors des matchs de qualifications:
Merci à nos partenaires qui nous supportent et partagent notre vision:
